Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 11

Diagram Displacement-Step (D-S) Sistim 2 Silinder (lanjutan)

Gambar 30. Diagram Rangkaian - Langkah 1 (atas) & Langkah 2 (bawah)

Gambar 31. Diagram Rangkaian - Langkah 4 (atas) & Langkah 5 (bawah)

Gambar 32. Diagram Rangkaian - Langkah 5 (selesai)

Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 10

Diagram Displacement-Step (D-S) Sistim 2 Silinder

Gambar 26. Diagram Displacement-Step (D-S)

Urut-urutan Gerakan Silinder

Langkah 1: 1S1 dan 2S1 diaktifkan Silinder 1A maju

Langkah 2: 1S3 diaktifkan Silinder 2A maju

Langkah 3: 2S2 diaktifkan Silinder 1A mundur

Langkah 4: 1S2 diaktifkan Silinder 2A mundur

Langkah 5: 2S1 diaktifkan Kembali ke Posisi Awal (Langkah 1)

Gambar 27. Urut-urutan kerja sistim 2 silinder

Gambar 28. Aplikasi sistim dengan 2 silinder pneumatik

Gambar 29. Diagram Rangkaian– Posisi Awal

Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 9

Rantai Kendali Sistim Pneumatik

Gambar 23. Contoh Rantai Kendali Sistim Pneumatik

Catatan:

• Power component (1A): komponen penggerak
• Control element (1V2): elemen kendali
• Processing element (1V1): elemen pemrosesan
• Input element (1S1, 1S2, 1S3): elemen-elemen masukan
• Supply element (0Z, 0S): elemen-elemen pemasok udara bertekanan

Gambar 24. Perbandingan Aliran Informasi antara Sistim Pneumatik dengan Sistim Elektronik

Gambar 25. Standar garis sinyal pada diagram D-S

Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 8

Sensor Mekanis / Katup Roller

Gambar 20. Katup Diaktifkan dengan Roller

Keterangan:

• Gambar 20 (a) Katup normal roller
• Gambar 20 (b) Katup idle return roller

Gambar 21. Aplikasi Katup Push-button3/2 dan katup 3/2 air piloted – spring return untuk menggerakan silinder pneumatic (indirect drive)

Keterangan :

Gambar 21 (atas) push-button belum diaktifkan, (bawah) push-button diaktifkan.

Gambar 21 menunjukan cara pengendalian gerakan silinder pneumatic secara tidak langsung (indirect dirive) dimana elemen 1.1 katup 3/2 spring return berfungsi sebagai elemen kendali arah bagi gerakan maju mundur silinder sebagai akibat komando yang diberikan dari penekanan katup push-button.

Gambar 22. Rangkaian Pneumatik Logika AND (atas) dan Logika OR (bawah)

Catatan:

• Katup 1.6 pada Gambar 22 (A) adalah Katup Logika AND
• Katup 1.6 pada Gambar 22 (B) adalah Katup Logika OR

Tabel Logika

Input X	Input Y	Output A (AND)	Output A (OR)
1	0	0	1
0	1	0	1
1	1	1	1

Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 7

Katup Pengendali Arah

Katup pengendali arah berfungsi untuk mengatur aliran sinyal udara bertekanan. Penamaan standar untuk katup jenis terdiri dari dua digit angka yang dipisah oleh tanda garis miring (/). Contoh penamaan diberikan pada keterangan dibawah ini,

Sebagai contoh suatu katup yang diberi kode 3/2 berarti memiliki 3 port (saluran udara) dan dua posisi kerja.

Katup pengendali arah dibagi menjadi tiga bagian, yakni

power elements (Elemen Daya), signaling elements (Elemen persinyalan) dan processing elements (Elemen Pemrosesan).

Simbol Katup-katup Pengendali Arah

Gambar 17. Simbol Katup-katup Pengendali Arah

Keterangan:

• Gambar A: Katup 3/2 aktifasi dengan udara – single piloted (NC), kembali ke posisi awal dengan tekanan udara
• Gambar B: Katup 3/2 aktifasi dengan udara – doubble piloted (NC), kembali ke posisi awal dengan udara bertekanan
• Gambar C: Katup 5/2 aktifasi dengan solenoid (NC), kembali ke posisi awal dengan tekanan pegas
• Gambar D: Katup 5/2 aktifasi dengan udara bertekanan ganda – doubble piloted (NC), kembali ke posisi awal dengan udara bertekanan

Katup Pengendali Arah sebagai Elemen Daya

Katup pengendali arah yang difungsikan sebagai elemen daya mengatus aliran udara bertekanan ke silinder pneumatic yang akan dikerjakan. Untuk keperluan ini, katup berfungsi sebagai elemen pengatur gerak maju-mundur dari silinder yang dihubungkan dengan katup tersebut. Contoh aplikasi dari katup pengendali arah dengan fungsi ketenagaan diperlihatkan pada Gambar 18. Pengaturan gerakan maju-mundur dari silinder diatur dengan memberikan sinyal komando yang sesuai pada port 12 untuk gerakan mundur dan port 14 untuk gerakan maju. Sinyak komando dengan tekana udara yang rendah sebesar 6 bar digunakan untuk mengatur kerja maju-mundur dari silinder pneumatik yang memiliki tekan udara kerja yang lebih besar yakni sebesar 100 bar.

Gambar 18. Aplikasi Katup 5/2 aktifasi dengan udara(A) dan

Bentuk Fisik Blok Katup 5/2 Doubble Piloted (B)

Gambar 19. Penampang Melintang Katup 5/2 Doubble Piloted

Keterangan:

• Gambar 20 (atas) – Katup diaktifkan melalui port 12
• Gambar 20 (bawah) – Katup diaktifkan melalui port 14

Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 6

Simbol untuk Katup-katup Pneumatik

Gambar 15. Simbol untuk Katup-katup Pneumatik

Penampang Melintang Silinder Pneumatik

Gambar 16. Penampang Melintang Silinder Pneumatik dalam Keadaan Memanjang (A) dan keadaan Memendek (B)

Sistim Pneumatik dan Hidrolik - Kuliah 5

Katup Pneumatik Saklar Tekan (lanjutan kuliah 4)

Gambar 13. Adalah diagram rangkaian pneumatik yang menunjukan penggunaan saklar tekan pneumatik yang secara langsung (direct) menggerakan aktuator atau elemen daya (silinder pneumatik).

Gambar 13. Contoh Aplikasi Saklar Tekan Pneumatik (Simbolik) – Direct Drive

Gambar 14. Simbol untuk Metode Aktivasi Katup-katup Pneumatik

Catatan:

• General manual operation: katup untuk operasi umum secara manual
• Pushbutton: katup yang dioperasikan dengan menekan tombol
• Detent lever operation: katup dengan tombol yang dapat terkunci
• Foot pedal operation: katup pedal dioperasikan dengan kaki
• Spring return: kembali ke posisi awal dengan gaya tekan pegas
• Spring centered: berada pada posisi tengah dengan gaya tekan pegas
• Roller operated: dioperasikan dengan menggunakan roller
• Idle return roller: roller yang bekerja hanya dalam satu arah (arah maju roller bekerja – arah mundur tidak)